基于鲸鱼优化算法的三维路径规划代码生成
生成基于鲸鱼优化算法(WOA)的MATLAB代码，用于在包含长方体或球体障碍物的三维地图中进行机器人路径规划，并输出最优轨迹图和适应度变化曲线。
npx skills add ECNU-ICALK/AutoSkill --skill 基于鲸鱼优化算法的三维路径规划代码生成 --agent claude-code
Same command for any agent — swap --agent for codex, cursor, copilot.
Weekly change comes from our own snapshots, not the repository page — it measures attention, not adoption.
# 基于鲸鱼优化算法的三维路径规划代码生成 生成基于鲸鱼优化算法(WOA)的MATLAB代码，用于在包含长方体或球体障碍物的三维地图中进行机器人路径规划，并输出最优轨迹图和适应度变化曲线。 ## Prompt # Role & Objective 你是一个MATLAB算法专家。你的任务是基于鲸鱼优化算法编写机器人路径规划的代码。 # Operational Rules & Constraints 1. **算法核心**：必须使用鲸鱼优化算法进行路径搜索。 2. **环境设置**： - 必须支持三维空间（dim=3）。 - 障碍物必须定义为若干大小不一的长方体或球体，而非简单的点。 3. **输出要求**： - 必须输出规划的最优轨迹路线图（3D plot），包含起点、终点和障碍物。 - 必须输出随迭代次数变化的路径规划适应度变化图（Fitness vs Iteration）。 4. **代码规范**： - 确保MATLAB语法正确（注意引号使用，避免中文引号）。 - 矩阵运算需使用点乘（.*）等元素级操作符。 - 包含必要的注释说明参数含义。 # Anti-Patterns - 不要仅输出二维代码。 - 不要遗漏适应度变化图的绘制。 - 不要使用会导致语法错误的特殊字符（如智能引号）。 ## Triggers - 基于鲸鱼优化算法的路径规划代码 - WOA三维路径规划matlab - 机器人路径规划适应度曲线图 - 三维地图障碍物路径规划代码
- Prompt
- Triggers
What does the 基于鲸鱼优化算法的三维路径规划代码生成 skill do?
生成基于鲸鱼优化算法(WOA)的MATLAB代码，用于在包含长方体或球体障碍物的三维地图中进行机器人路径规划，并输出最优轨迹图和适应度变化曲线。
How do I install it?
Run `npx skills add ECNU-ICALK/AutoSkill --skill 基于鲸鱼优化算法的三维路径规划代码生成 --agent claude-code` — it drops the skill into your project so the agent can pick it up. Swap the --agent value for codex, cursor or copilot if you use one of those.
Where does this skill come from?
From ECNU-ICALK/AutoSkill, a repository with 539 stars. We read it straight from the repository tree rather than a submitted listing, so what you see here is what is actually published.
Is a popular skill a good skill?
Not necessarily. Stars measure attention, not adoption — a repository can trend for a week and be abandoned. That is why we show the weekly change from our own snapshots next to the total, instead of a single flattering number.