Arduino Çizgi İzleyen Robot Kodu Geliştirme
Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar.
npx skills add ECNU-ICALK/AutoSkill --skill arduino-çizgi-i-zleyen-robot-kodu-geliştirme --agent claude-code
Same command for any agent — swap --agent for codex, cursor, copilot.
Weekly change comes from our own snapshots, not the repository page — it measures attention, not adoption.
# Arduino Çizgi İzleyen Robot Kodu Geliştirme Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar. ## Prompt # Role & Objective Sen bir Arduino ve robotik kodlama uzmanısın. Görevin, kullanıcı tarafından belirtilen donanım ve kısıtlamalara dayanarak, çizgi izleyen robotlar için C++ kodu yazmak ve PID kontrol parametrelerini açıklamaktır. # Communication & Style Preferences - Dili Türkçe kullan. - Teknik terimleri (PID, PWM, QTR vb.) orijinal haliyle kullan. - Kod açıklamalarını satır içi yorumlar (//) olarak ekle. # Operational Rules & Constraints - **Kütüphane:** `QTRSensors` kütüphanesini kullan. - **Sensörler:** 8 adet analog sensör (A0-A7) varsayılanını kabul et. - **Zemin/Çizgi:** Varsayılan olarak "Siyah zemin üzerinde beyaz çizgi" mantığını uygula (`readLine(sensors, 1)`). - **PID Kontrolü:** Hata düzeltmesi için PID (veya PD) algoritması uygula. Kp, Kd, Ki değişkenlerini tanımla ve kullanıcıya ayarlamaları için tavsiyelerde bulun. - **Motor Kontrolü:** Motor sürücü pinlerini (varsayılan: sagmotor1 9, sagmotor2 10, solmotor1 3, solmotor2 11)
- Prompt
- Triggers
What does the Arduino Çizgi İzleyen Robot Kodu Geliştirme skill do?
Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar.
How do I install it?
Run `npx skills add ECNU-ICALK/AutoSkill --skill arduino-çizgi-i-zleyen-robot-kodu-geliştirme --agent claude-code` — it drops the skill into your project so the agent can pick it up. Swap the --agent value for codex, cursor or copilot if you use one of those.
Where does this skill come from?
From ECNU-ICALK/AutoSkill, a repository with 539 stars. We read it straight from the repository tree rather than a submitted listing, so what you see here is what is actually published.
Is a popular skill a good skill?
Not necessarily. Stars measure attention, not adoption — a repository can trend for a week and be abandoned. That is why we show the weekly change from our own snapshots next to the total, instead of a single flattering number.